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玛雅实时操作系统中避免任务间在资源使用上发生冲突的机制是“互斥量”。任务在使用公有资源之前，首先要锁定相关的互斥量，而在停止使用之后，要解锁相关的互斥量。一个任务在试图锁定已被其它任务锁定的互斥量时，将进入等待状态，直到该互斥量被解锁或因超时而退出等待。

在使用互斥量之前，首先要定义互斥量。在玛雅系统中，要求互斥量被成全局变量，或者静态局部变量。互斥量的定义中要赋予其初值。互斥量共有4个成员，前两个成员的初值要求是该互斥量的地址，而后两个成员的初值要求是0。如下列示例代码所示：

... OS_MUTEX Mutex = {&Mutex, &Mutex, 0, 0}; //将互斥量定义成全局变量 ... void main(void) { static OS_MUTEX Mutex = {&Mutex, &Mutex, 0, 0}; //将互斥量定义成静态局部变量 BSP(); // 硬件初化 OSInit(72000); //玛雅系统初始化 ... while(1) { ... } } (1)

在有些场合的应用中，需要在动态内存中建立互斥量。而这种情况下是不能够采上述的方法赋予其初值的。这时需要调用系统函数OSResetMutex()来对其进行初始化。

... U8 * pMem; //指向动态内的指针 ... void main(void) { OS_MUTEX * pMutex; ... pMutex = (OS_MUTEX *)pMem; //将互斥量建立在动态内存中 OSResetMutex(pMutex); //调用系统函数初始化互斥量 ... while(1) { ... } } (2)

切忌使用系统函数OSResetMutex()对已投入使用的互斥量做初始化，这会导致严重的系统错误！

互斥量定义好后即可以投入使用。系统函数OSLockMutex()用于锁定互斥量，而OSUnlockMutex()则用于解锁互斥量。OSLockMutex()有两个入口参数，第1个参数的取值是待操作的互斥量的地址，第2个参数的取值是超时限定时间，单位为系统节拍。当给第2个参数赋予-1时，表示无限期等待。该函数的返回值为OS_STATUS_OK时，表示互斥被成功的锁定，而它值分别代表各种错误。函数OSUnlockMutex()只有1个入口参数，指向待操作的互斥量的地址，而没有返回值。使用互斥量的示例代码如下：

... ... void main(void) { ... ... while(1) { ... OSLockMutex(&Mutex, -1); //锁定互量，不限定等待时间 ... OSUnlockMutex(&Mutex); //解锁互斥量 ... if(OSLockMutex(&Mutex, 1000) == OS_STATUS_OK) //锁定互斥量，并限定等待时间为1000个 { //系统节拍，返回值为OS_STATUS_OK表示 ... //成功锁定 OSUnlockMutex(&Mutex); //解锁互斥量 ... } ... } } (3)

当紧急任务所等待的互斥量被解锁时，紧急任务的紧急信号会被触发，若此时它的紧急信号未被屏弊，它将转到紧急优先级上。互斥量被解锁后，等待它的各个任务中，高优先级的任务优先锁定该互斥量。

当一个任务被复位，或者结束时，系统内核会解锁所有被其锁定的互斥量。