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函数OSSleep()的作用是将CPU交换给系统内核，等待下一次被调度。系统内核在收回CPU之后，会将任务剩余的时间片重新分配。当剩余的时间片小于一个系统节拍时，内核会将该剩余的时间片分配给下一个被调度的任务的同时，对该任务补充分配1个系统节拍的时间片。当剩余的时间片大于等于1个系统节拍时，内核直接将其分配给下1个被调度的任务，而不再追加新的时间片。如下图所示：
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| t1：S2的剩余时间片 |
| t2：内核对S3追加的时间片 |
| t3：S4的剩余时间片 |
| t4：内核对S5追加的时间片 |
| t5：S5的剩余时间片，对S6没有追加的时间片 |
系统函数OSSleep()没有入口参数和返回值，对其调用的示例代码如下：
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void Task(void)
{
...
while(1)
{
...
OSSleep(); //将CPU交还给内核，等待下1次调度
...
}
} (1) |
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当紧急任务在处于紧急优先级时调用了函数OSSleep()，系统会暂时将该任务的紧急信号清除，使其优先级降为常规优先级，以便其它常规优先级的任务得以被调度。当内核再次调度该任务时，会恢复其紧急信号，使其重新回到原来的紧急优先级上。
系统函数OSWaitTicks()的作用就是使任务进入等待状态，在等待了所设定的时长之后，继续运行。在此其间，任务只占用少量的CPU时间检测等待时间。当所设定的时长到达之后，对于紧急任务，系统内核会触发其紧急信号，以便其能尽快被调度，得以继续运行。所以，通常一个紧急任务在所等待的时间到达之后，能够立刻恢复运行，而常规任务要延后一段时间。该函数的入口参数是所要设定的时间长度，单位为系统节拍，它没有返回值。调用该函的示例代码如下：
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void Task(void)
{
...
...
while(1)
{
...
OSWaitTicks(1000); //等待1000个系统节拍
...
}
} (2) |
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与函数OSSleep()类似，如果一个紧急任务在处于紧急优先级时调用了函数OSWaitTicks()，系统内核会清除该任务的紧急信号，使其优先级降为常规优先级，以便其它常规优先级的任务得以被调度。
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